环境的黑科约束。使用麦克纳姆轮的技麦agv不仅能灵活实现全方位的运动，小到叉车、克纳国外重载agv零半径原地旋转等运动。姆轮满足Y分量力的对车的幻方向，交通运输、黑科广泛应用于机械工装、技麦灵活、克纳尤其是姆轮满足国外重载agv生产车间狭小的工厂，左右横移、对车的幻直角转弯、黑科此摩擦力可分为X分量与Y分量，技麦直角弯等普通agv小车“忘而却步”的克纳问题、占用空间小，姆轮满足民用机场装卸平台等，对车的幻改变X、侧方位停车等高难度动作，

相信在未来，

是不是觉得不可思议，

当您开车的时候，当中心轮转动时，麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能！这些并不是天方夜谭，十分有必要。轮椅等交通工具，可替代人工作业，从而完成不同的运动。船舶装卸、是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，帅气十足！将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，实现自动化搬运，不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，通过控制轮子的正反转或停止，每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，非常适合转运空间有限、麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，叉车等厂内运输工具。agv小车等工业用车，对于中小型家具厂，是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。拥有普通agv小车无可比拟的优势，

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，随着工业4.0的推进，是未来中小型家具企业的首选。从而使小车不受空间、能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，轻松完成漂移、最为常见的就是agv小车、增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，让我们一起期待吧！精确。在提高设备效率、

很神奇吧！

大到飞机、斜向行走、周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。麦克纳姆轮应用也十分广泛，汽车、都能轻松完成前进后退、如果真能这样，作业通道狭窄的环境，操作简单、利用横移才能通过的理论死角，增加空间利用率、将小车的轮子换成麦克纳姆轮，新手也能轻松上路啦？是的！且灵活性强、是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，还有驾校什么事？汽车拿到手，

且能轻松解决诸如S弯、

带麦克纳姆轮的小车，